正常情况需要进行直线同步运动的执行器基本都是液压油缸，不管是单出杆或者是双出杆的液压油缸，还是双作用和单作用的液压油缸，在主要的结构上都要比液压马达简单很多，而且密封性能和承受高压的性能上都很好，在维修上也要比液压马达简单，所以在液压的运动中使用液压油缸的还是比较多的，所以在同步的回转运动中不是非要选择液压马达。
在平行的水平面上液压油缸是属于水平安装的叫卧式缸，而和水平面相垂直安装的液压油缸称之为立式缸，其中立式缸在重力的负载影响下是比较大的，因为会导致液压油缸在运动件的上下两个方向出现运行不一致的情况，会造成正反两个方向的运动在精度上增加一定的难度，且两者之间的液压同步系统也就不同，所以立式缸在同步的系统中会比水平缸的系统复杂很多。而立式缸的同步系统不仅要注意其同步的回路之外，还需要对平衡的回路、锁紧的回路等都重视，所以卧式缸在整个液压的控制系统中基本不会受到重力负载的任何影响，也不会出现两者之间出现方向和力学性能的不一致，所以这两者之间的方向和同步的精度控制会比立式的液压油缸简单很多。
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